在輸入軸（zhóu）裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾（gǔn）柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為（wéi）偏心套上轉臂軸承（chéng）的軌（guǐ）道，並有擺線輪與針齒輪上一組環（huán）形排列得針齒相齧合，以組成（chéng）齒差為一齒的（de）內（nèi）齧合減速結構。（為了（le）減少摩擦，在速比小的減速機（jī）中，鎮齒上帶有真齒套）。

　　當輸（shū）入軸帶著偏心套（tào）轉動一周時，由於擺線針輪齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故（gù），擺（bǎi）線輪的運動成為既有公（gōng）轉又有自傳的平（píng）麵運動，在（zài）輸入（rù）軸正傳一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪與相反方（fāng）向上轉過一個齒（chǐ），從而得到減速，再借助W輸（shū）出機構，將（jiāng）擺線輪的低速自傳運動通過銷軸，傳遞（dì）給輸出軸，從（cóng）而獲（huò）得較低的輸出轉速（sù）。

　　1、高速比和率

　　2、結構緊湊和體積小

　　3、運轉平穩噪（zào）音低

　　4、使用可靠壽命長（zhǎng）

　　5、設計合理維修方便