在輸入軸裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸（zhóu）承，形成（chéng）H機構，兩個擺線輪的中（zhōng）心（xīn）孔即為偏心套上轉臂軸（zhóu）承的軌道，並有擺線輪與針齒輪上一組環形排列得針齒相齧合（hé），以組成（chéng）齒差為一齒的內齧合減速結構（gòu）。（為了減少摩（mó）擦，在速比小的減速（sù）機中，鎮齒上帶有真齒套）。

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線針輪齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪（lún）的運動成為既有公轉又有（yǒu）自傳的平麵運動，在輸（shū）入軸正傳一（yī）周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪與相反方向上轉（zhuǎn）過一個齒，從而得到減速，再（zài）借（jiè）助W輸出機構，將擺線輪的低速自傳運動（dòng）通過銷軸，傳（chuán）遞給（gěi）輸出軸，從而獲得較（jiào）低的輸出轉速。

　　1、高速比和（hé）率

　　2、結構緊（jǐn）湊和體積（jī）小

　　3、運（yùn）轉平穩噪音低

　　4、使用可靠壽（shòu）命長

　　5、設計合理維修方便