反應罐減速機速度的（de）測量方（fāng）法

　　1、霍爾效應原理測速法

　　反應罐減速機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而（ér）改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈衝信號，經放大（dà）整形，輸出矩形脈衝信號。當轉速改變時，輸出脈衝的頻率會發生變化。從而得到直（zhí）流減速電機旋轉的速度。

　　2、光電測速法

　　使（shǐ）用（yòng）柵格圓盤和（hé）光電門組成測速係統。當反應罐減速機通過傳（chuán）動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門（mén）獲得（dé）一係列脈衝信號。這些脈（mò）衝信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計（jì）數一個定時。計算出單位時（shí）間內的脈衝數m，經過單位換算，就可（kě）以算得該電機旋轉的速度。